张仲实是宝鸡地区第一个共产党员，1903年7月15日出生于陕西省陇县城北郊店子村一个普通农民家庭。1920年高小毕业后，因成绩优异被学校破格留校担任见习司书生，正是在这一段时间里，他阅读了大量新书报刊，接触了近现代科学文化知识，受到了“五四”新文化思潮的影响，立下了“实业报国”的宏愿。1922年，他考取了设在三原的陕西省立甲种工业学校。在这里阅读了《共产党宣言》及大量革命书籍，对马克思主义有了深刻的认识。
1925年1月，豫陕区委派吴化之从西安来三原发展党组织，介绍张仲实等人加入了中国共产党，随之成立了“中共渭北特支”，张仲实任特支书记。1926年10月10日，张仲实作为中共中央选派的60多名青年学生中的一员赴苏联留学，1930年8月留学结束回国，先在唐山任中共京东特委宣传部长，后到天津从事工人运动。1931年，他根据组织安排前往上海，从事进步文化活动和马克思主义理论传播工作。1947年5月，张仲实选编了《马恩列斯毛论农民土地问题》，同年10月，受中央委托，组织编印《整党问题参考资料》，他还亲自编写了《近代中国历史提纲》。
1947年，张仲实为党的宣传事业做出了一项特殊贡献，他率领中央慰问团到山西前线慰问，发现刘胡兰事迹后上报中央，并建议中央大力宣传其英雄事迹。中央同意了他的建议，毛主席亲自为刘胡兰烈士题词：“生的伟大，死的光荣”。
1949年2月，党中央为提高全党的马列主义理论水平，决定编辑一套《干部必读》。张仲实承担了这项工作，拟定了12种书目，毛泽东主席亲自审阅书目并题写“干部必读”书名。这套《干部必读》随后成为党员干部学习的重要读物。
新中国成立后，张仲实先后担任中宣部出版处处长、国际宣传处处长、中共西北局宣传部副部长、中央编译局副局长，从此全身心投入马列著作的编译事业。
1987年2月13日，张仲实在北京辞世，享年84岁。新华社为此发了消息，评价张仲实是“中国共产党优秀党员、无产阶级革命家、著名马列著作翻译家、马克思主义理论家、共产主义忠诚战士”。